Полный список статей по теме тут.

Заходите в наш телеграмм канал — Enterprise Stack Helper! Делитесь опытом или задавайте вопросы, если что-то непонятно.

Репозитории с примерам из статей по способам аутентификаци и авторизации — https://github.com/BlockWit/kafka-security-examples.